É um ensaio de solo, cuja tradução da língua inglesa para o português é, “Teste Modelo de Penetração”, que foi desenvolvido no início do século XX, pelo engenheiro  Raymond Terzaghi que dedicou sua vida a engenharia de solos,  o objetivo deste ensaio é determinar as tensões de corte como se fosse um ensaio de cisalhamento, que consiste em uma queda dinâmica de um martelo com 65,00 kg que é levantado há uma altura de 0,75 metro e, transferida para um amostrador bipartido que corta o solo de maneira indeformável, esta queda transforma energia potencial em energia cinética equivalente a 477,50 joules. Exemplificando 1 joule é o mesmo que lançarmos  um determinado peso com  98 gramas a uma altura de 1,00 metro ao nível do mar, onde a gravidade é 9,8 m/s².